鄂爾多斯能源化工 氣化爐智能清渣技術(shù)研究與應(yīng)用服務(wù)項(xiàng)目公告
項(xiàng)目編號：CCTC30260103
招標(biāo)方式：公開招標(biāo)
開標(biāo)時(shí)間：2026年02月09日11:00
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目鄂爾多斯能源化工 氣化爐智能清渣技術(shù)研究與應(yīng)用服務(wù)項(xiàng)目， 該項(xiàng)目資金來源已落實(shí)，已具備招標(biāo)條件?，F(xiàn)委托 ，就本項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)公開招標(biāo)，請合格的潛在投標(biāo)人參加投標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目簡介與招標(biāo)范圍：
2.1.1項(xiàng)目簡介
鄂爾多斯能源化工 （以下簡稱“鄂能化公司”）圖克廠區(qū)現(xiàn)有合成氨、尿素和甲醇系統(tǒng)，尿素系統(tǒng)產(chǎn)能為100萬噸/年合成氨、175萬噸/年尿素，甲醇系統(tǒng)產(chǎn)能為100萬噸/年甲醇。氣化裝置共設(shè)置13臺BGL氣化爐，均采用碎煤加壓熔渣氣化技術(shù)，為尿素和甲醇系統(tǒng)提供合成氣。
鄂能化公司BGL氣化爐運(yùn)行時(shí)為滿爐操作，塊煤經(jīng)過煤鎖進(jìn)入爐內(nèi)，然后通過布煤器旋轉(zhuǎn)均勻分布到氣化爐內(nèi)進(jìn)行反應(yīng)。塊煤在氣化爐內(nèi)自上而下經(jīng)過干燥層、干餾層、還原層、氣化層、燃燒層與水蒸氣和氧氣混合物進(jìn)行反應(yīng)，反應(yīng)后液態(tài)渣經(jīng)過熔渣池排至爐外。渣在氣化爐內(nèi)呈現(xiàn)不同物化狀態(tài)分布，在布煤盤上方的爐渣為高粘稠度的焦油煤粉混合物，在中間層（干燥層--氣化層）的一般為碎煤塊，下層（燃燒層--熔渣池）為堅(jiān)硬的凝固態(tài)渣塊。停爐檢修時(shí)需將爐內(nèi)煤和渣全部清出，以達(dá)到具備檢修作業(yè)的條件，單爐煤渣總量約為100-120m3，清渣處理時(shí)，氣化爐爐內(nèi)溫度一般在40℃以下?，F(xiàn)階段清渣主要工作量在中層碎煤塊層，清渣難點(diǎn)在底部硬化熔渣層。
目前企業(yè)采用人工清理方式，工人6人為一個(gè)班組，分兩班輪流作業(yè)。其流程大致為負(fù)壓車停留在地面，工人分3人一組攜帶與負(fù)壓車連接的管道從軟梯進(jìn)入爐內(nèi)破碎和抽渣。對于中高層的小塊煤渣可用真空管抽吸，對于中下層大塊煤渣需用手持風(fēng)鎬進(jìn)行破碎，且負(fù)壓系統(tǒng)無法有效抽吸，需由人工裝袋后利用卷揚(yáng)機(jī)逐袋提升取出。清渣完成后工人利用軟梯從人孔爬出。計(jì)劃停車的情況下，每臺氣化爐的實(shí)際清渣時(shí)間（除去準(zhǔn)備過程）約為72h。
大型煤氣化裝置產(chǎn)生的爐渣總量十分龐大，而行業(yè)內(nèi)對于煤氣化爐渣的清理技術(shù)相對滯后。鄂能化公司圖克廠區(qū)氣化裝置投產(chǎn)至今挖爐一直采用負(fù)壓抽吸+人力鑿破的清理模式。本次招標(biāo)項(xiàng)目以“降低挖爐作業(yè)人員受限安全風(fēng)險(xiǎn)”為出發(fā)點(diǎn)，以“防范受限作業(yè)時(shí)人員中毒窒息、登高摔傷等風(fēng)險(xiǎn)”為目標(biāo)，根據(jù)氣化挖爐需要，布煤盤至下渣口的煤渣清理擬采用智能清渣技術(shù)，減少人員爐內(nèi)作業(yè)時(shí)間，減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
2.1.2本次招標(biāo)的主要內(nèi)容有（包括但不限于）：
項(xiàng)目主要包含智能清渣機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、試驗(yàn)檢測、驗(yàn)收交付以及相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)等。
總體技術(shù)要求：清渣機(jī)器人具備耐高溫、耐磨損、防爆、防塵防水等性能，以適應(yīng)氣化爐內(nèi)工作環(huán)境，穩(wěn)定性好，安全性能高，機(jī)器人通過爐內(nèi)數(shù)據(jù)及圖像視頻的實(shí)時(shí)傳輸達(dá)到爐外遙控操作要求，完成挖爐清理煤塊任務(wù)。清渣機(jī)器人通過氣化爐橫向人孔（DN600、深0.955m）進(jìn)入爐內(nèi)（爐內(nèi)直徑3.6m），第一階段實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行攪拌器下方的煤渣清理作業(yè)，完成攪拌器布煤盤以下部分至鼓風(fēng)口以上部分直筒段的松動(dòng)煤塊80%以上清理工作，結(jié)合氣化框架內(nèi)的實(shí)際環(huán)境，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在氣化框架內(nèi)獨(dú)立操控、自由行走的功能；第二階段對清渣機(jī)器人在煤塊、渣塊的破碎方面進(jìn)行攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)鼓風(fēng)口至下渣口的熔渣層結(jié)塊進(jìn)行破碎、清理率達(dá)到60%以上，清理的同時(shí)對爐內(nèi)耐火磚破損率進(jìn)行檢測，發(fā)表核心期刊2篇(提供論文投稿回執(zhí))，完成2項(xiàng)專利（含1項(xiàng)發(fā)明專利，1項(xiàng)實(shí)用新型專利）申請、。
其他要求：
（1）其中招標(biāo)方配合提供氣化爐裝配圖、內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖、氣化框架位置圖等相關(guān)氣化爐資料。
（2）招標(biāo)方免費(fèi)提供裝置內(nèi)檢修使用的水、電、氣及機(jī)器人現(xiàn)場測試時(shí)需使用挖爐公司的一臺負(fù)壓吸塵車的設(shè)備租賃費(fèi)。
（3）除以上兩條，所有研發(fā)所需材料、資料、人力等均由中標(biāo)方負(fù)責(zé)。
（4）投標(biāo)方可根據(jù)自己需求組織現(xiàn)場踏勘。
2.2資金落實(shí)情況：已落實(shí)。
2.3服務(wù)期：根據(jù)招標(biāo)方的年度計(jì)劃，自合同簽訂起共36個(gè)月。
第一步所中標(biāo)單位負(fù)責(zé)進(jìn)行機(jī)器人方案設(shè)計(jì)，模塊選型及論證，自中標(biāo)之日起1個(gè)月內(nèi)完成機(jī)器人方案設(shè)計(jì)；
第二步所中標(biāo)單位構(gòu)建局部測試條件、局部功能驗(yàn)證，1個(gè)月內(nèi)完成局部功能驗(yàn)證；
第三步所中標(biāo)單位負(fù)責(zé)原理樣機(jī)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)同步軟件開發(fā)調(diào)試、功能及性能測試，完成原理樣機(jī)一臺，并測試完成，5個(gè)月內(nèi)完成；
第四步所中標(biāo)單位負(fù)責(zé)優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)、投產(chǎn)制造交付樣機(jī)、軟件優(yōu)化及調(diào)試，完成樣機(jī)一臺，2個(gè)月內(nèi)完成；
第五步所中標(biāo)單位負(fù)責(zé)進(jìn)行樣機(jī)測試、使用，開展依靠操作機(jī)器人通過控制膠管或者少人輔助機(jī)器人，將攪拌器布煤盤以下部分至鼓風(fēng)口以上部分直筒段的松動(dòng)煤塊進(jìn)行清理，按規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成直筒段清理率達(dá)到80%，同時(shí)出具測試報(bào)告1份，1個(gè)月內(nèi)完成，包含入廠作業(yè)前三級安全培訓(xùn)教育72學(xué)時(shí)（9天）；
第六步所中標(biāo)單位負(fù)責(zé)對清渣機(jī)器人在煤塊、渣塊的破碎方面進(jìn)行攻關(guān)，能對鼓風(fēng)口至下渣口的熔渣層結(jié)塊進(jìn)行破碎、清理率達(dá)到60%，清理的同時(shí)對爐內(nèi)耐火磚破損率進(jìn)行檢測，最后完成對招標(biāo)方人員培訓(xùn)工作，提供學(xué)術(shù)論文、專利受理通知書、完成結(jié)題報(bào)告等相關(guān)資料，2個(gè)月內(nèi)完成。
第七步若本項(xiàng)目工作任務(wù)完成但未實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，乙方按照合同約定的預(yù)期目標(biāo)繼續(xù)進(jìn)行研究及完善，限期6個(gè)月內(nèi)完成，否則視為逾期。
第八步項(xiàng)目整體驗(yàn)收，限期18個(gè)月內(nèi)完成。
2.4服務(wù)
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