神東煤炭開拓準(zhǔn)備中心綜掘工作面多功能作業(yè)車研制服務(wù)現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1.項(xiàng)目概況：由于綜掘工作面綜掘機(jī)掘進(jìn)退機(jī)后遺留的浮煤及兩幫底角處理工序制約掘進(jìn)效率提升，目前工作面浮煤、底角需人工清理，存在作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大、效率低、作業(yè)時間長，耽誤支護(hù)，影響標(biāo)準(zhǔn)化水平提升等問題，人工清煤還存在受限工作空間作業(yè)、個人身體狀況、情緒、責(zé)任心等不安全因素的客觀困難。并受綜掘機(jī)尺寸、施工巷道坡度、氣動工具禁用等因素影響，裝載機(jī)、風(fēng)鎬使用受限，因此亟需開展綜掘工作面多功能作業(yè)車研發(fā)。

針對以上問題，研發(fā)一種綜掘工作面多功能作業(yè)車，履帶行走，防爆柴油機(jī)動力，無線遙控操作，實(shí)現(xiàn)綜掘工作面清理浮煤、修理巷道、支護(hù)材料輔助運(yùn)輸?shù)纳偃嘶椭悄芑淖鳂I(yè)，改善井下目前人工作業(yè)方式，提升作業(yè)安全性，提升作業(yè)效率，減少人員傷亡的潛在風(fēng)險。

2.1.2.采購范圍

項(xiàng)目研制一臺高度集成的巷道多功能智能清煤作業(yè)車及其配套系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心目標(biāo)是研究并整合多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，形成一套實(shí)用化、智能化的煤礦巷道清理作業(yè)解決方案。

主要研究內(nèi)容為：

1總體方案設(shè)計(jì)及布局研究

研究綜掘工作面多功能作業(yè)車的總體設(shè)計(jì)方案及各子系統(tǒng)布局，重點(diǎn)研究設(shè)備整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，確保其在狹窄巷道環(huán)境下的穩(wěn)定性、通過性及強(qiáng)大作業(yè)能力，支撐上述所有功能的物理實(shí)現(xiàn)；

2系統(tǒng)兼容履帶式行走底盤提供的高機(jī)動性與適應(yīng)性，鏟斗臂與鏟斗構(gòu)成的物料鏟裝機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)平臺實(shí)現(xiàn)的作業(yè)方位靈活調(diào)整，以及關(guān)鍵的快換裝置以支持多功能屬具（包括破碎裝置用于處理大塊巖石煤塊，銑挖裝置用于掏槽、開壁龕等精細(xì)作業(yè)）的快速切換。

3系統(tǒng)集成遙控控制、智能避障、遠(yuǎn)程控制、行人接近報警、視頻監(jiān)控等智能化功能，并實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)上傳能力。

4遠(yuǎn)程控制及通訊系統(tǒng)研究

研究設(shè)備內(nèi)部各子系統(tǒng)間、設(shè)備與遠(yuǎn)程控制臺、地面系統(tǒng)間穩(wěn)定、高效、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，保障遙控、監(jiān)控及數(shù)據(jù)上傳的實(shí)時性與可靠性。

研究設(shè)備的控制邏輯與算法，涵蓋本地手動、遙控操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控指令執(zhí)行、智能避障決策、安全預(yù)警響應(yīng)以及各功能模塊的協(xié)同控制。

5動力系統(tǒng)研究

研究適配于井下環(huán)境、滿足多功能高強(qiáng)度作業(yè)需求的動力供給方案，為行走、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等提供持續(xù)可靠的能源。

研究多功能作業(yè)車各項(xiàng)作業(yè)場景需求整合，實(shí)現(xiàn)物料鏟裝與轉(zhuǎn)運(yùn)、浮煤高效清理、支護(hù)材料搬運(yùn)、大塊物料破碎、銑挖精細(xì)的作業(yè)任務(wù)。

6提交成果

投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交成果（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

3.1提交綜掘工作面柴油動力多功能作業(yè)車1臺，取得MA認(rèn)證。

3.2設(shè)備要求

3.2.1外形尺寸:機(jī)身寬度不超過1250mm，工作卸載高度不低于2700mm，轉(zhuǎn)彎半徑小于2200mm。

3.2.2防爆柴油機(jī)動力，鏟裝工作能力大于25m3/h，連續(xù)工作時間符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定。

3.2.3爬坡能力±17°，具備傾翻預(yù)警及急停功能.

3.2.4具備無線遙控操控、智能避障、視頻數(shù)據(jù)實(shí)時上傳功能。

3.2.5具備UWB精確定位功能，實(shí)時檢測操作人員與設(shè)備的安全距離，實(shí)現(xiàn)人員接近防護(hù)預(yù)警.

3.2.6清煤機(jī)鏟斗可方便更換為破碎錘、銑挖頭等屬具，具備工作面支護(hù)材料小型部件搬運(yùn)等功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

3.3授權(quán)發(fā)明專利1件、發(fā)表中文核心期刊論文2篇；（驗(yàn)收時發(fā)明專利須取得受理通知書、論文須取得錄用通知書、提供項(xiàng)目審計(jì)報告）

3.4提交研究報告（包括紙質(zhì)報告、圖紙及電子文檔），其中紙質(zhì)版 6 份，電子版 1 份。

2.1.3、標(biāo)段劃分：1個標(biāo)段。

2.1.4、服務(wù)期限（合同期限）：合同簽訂后24個月。

2.1.5、服務(wù)地址：神東煤炭分公司

2.1.6、質(zhì)量要求：

服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.7、安全要求：

安全責(zé)任主體為中標(biāo)人，不允許分包，不允許井下勞務(wù)派遣用工，涉及井下工作時，擬派服務(wù)人員須為中標(biāo)人的合同制員工，并按國家規(guī)定繳納社保。

2.1.8、質(zhì)保期

項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收合格后12個月。

2.1.9、付款方式

按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

1、設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作完成后，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價款的30%；

2、乙方提交最終驗(yàn)收申請，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60%；
    3、質(zhì)保期一年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，甲方支付質(zhì)保金5%；
    4、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付知識產(chǎn)權(quán)費(fèi)用為5%。

   2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見第一章項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍或技術(shù)文件

    2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：詳見第一章項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍或技術(shù)文件

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有煤礦用多功能作業(yè)車或礦用巷道清煤機(jī)或煤礦用側(cè)卸裝巖機(jī)的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件及每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票掃描件信息須清晰可查，所提供的任意一張發(fā)票掃描件，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、含稅、不含稅金額、校驗(yàn)碼須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2025年10月3日前（不含），否則按無效認(rèn)定。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購買時間2026-01-06 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2026-01-11 16:00:00。